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Rosserial Windows与ROS之间的通信

小结 测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信，解决了几个问题。 过程 参考链接及代码，以Turtlesim为实验进行了配置，记录一些指令如下： john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-windows john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-server john@ubuntu:~$ roscore john@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node john@ubuntu:~$ rosrun rosserial_server socket_node [ INFO] [1658159352.315079648]: Listening for rosserial TCP connections on port 11411 john@ubuntu:~$ rostopic list /rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose john@ubuntu:~$ rostopic echo /turtle1/cmd_vel 问题及解决 问题解决后，测试成功。 问题一：#include “stdafx.h”报错 解决： 设置工程属性，设置Precompiled Header为Not […]

Ghost恢复后Windows 7无法启动解决

最近用Ghostt恢复Windows 7成功后，重新启动操作系统时，无法进入系统，光标在左上角一下闪，用启动U盘进行尝试引导到硬盘启动，有以下界面，还是直接显示无法引导。 File:\Boot\BCD Status: 0xc000000e Info: An error occurred whiel attempting to read the boot configuration data. 参见U盘安装WIN10时显示 windows无法安装到这个磁盘 选中的磁盘采用GPT分区形式，找到以下解决办法。原因是在Ghost恢复之前有安装过Linux操作系统，硬盘被格式化为UEFI引导，而硬盘是MBR的，UEFI引导是和GPT硬盘相对应的，所以要转换MBR硬盘为GPT硬盘。 转化为GPT硬盘后（需要重新格式化），重新做Ghost恢复，问题解决，系统可以正常引导。 Reference U盘安装WIN10时显示 windows无法安装到这个磁盘 选中的磁盘采用GPT分区形式

Samba on Ubuntu problem smb_panic()

Try to use Samba on Ubuntu in the VirtulBox, access from Windows always failed, Check the Samba log: tail /var/log/samba/log.lenovo-xhl-pc Result as below (partially copy), ../source3/lib/util.c:801(smb_panic_s3) smb_panic(): calling panic action This command resolved the problem, $ apt-get install –reinstall libsmbclient libsmbclient-dev libtevent0 libtalloc2 It seems that the new samba package poorly specified the dependencies it […]