Windows 10 VS2015旧项目缺少MFC42D.DLL, MFCD42D.DLL, mfco42d.dll, MSVCP60D.DLL和MSVCRTD.DLL 在Windows 10中的VS2015找开旧项目，由于缺少MFC42D.DLL, MFCD42D.DLL, mfco42d.dll, MSVCP60D.DLL和MSVCRTD.DLL，无法调试并运行程序，进行了解决。
sprintf(…)溢出边界导致程序崩溃的问题 使用`sprintf(…)`进行格式化是一种标准的做法，但是这样做是有一个极大的风险，由于`sprintf(…)`不进行边界检查，这样会有写操作溢出边界的风险，并导致程序崩溃。本文进行了简单写操作溢出边界的测试，模拟程序崩溃，并建议了更为安全的`snprintf(…)`方法进行格式化。
Visual Studio2019碰到的几个问题（续） 前面记录了Visual Studio2019碰到的几个问题，后来又碰到了以下几个问题，进行了解决，特此记录。 1, Error: You are debugging a Release build of X.dll 2, 在VS2019找不到在VS2015中的vsvars32.bat指令 3, fatal error C1083: Cannot open include file: ‘afxwin.h’
Visual Studio 2019程序运行出现’Access violation reading location’的问题 在Visual Studio 2019的Ｃ++程序调试运行中出现’Access violation reading location’的问题，`Unhandled exception at 0xxxxxxxxx (xxxx.dll) in xxxx.exe: 0xxxxxxxxx: Access violation reading location 0xxxxxxxxxx`，进行了解决。
Visual Studio 2019碰到的几个问题（C3861，RC1015，C2039等） 最近在Visual Studio 2019中碰到的几个问题：C3861，RC1015，C2039等，另外还有一个启动调试时碰到‘系统找不到相应的文件’问题，解决了这些问题。
C++静态成员变量必须在类的定义之外进行声明 (error LNK2001: unresolved external symbol) C++的Visual Studio工程返回error LNK2001的错误，以及在调试运行的过程中出现了Unhandled exception (ntdll.dll)的问题，对这两个问题进行了解决。
Visual Studio 2017工程在Visual Studio 2019打开碰到的问题 Visual Studio 2017的工程可以正常使用，在Visual Studio 2019中打开碰到两个问题，Error code: 0x80004005 和 cannot open source file “xxx.h” ，解决了这两个问题。
解决OpenSSL加入到在Visual Studio 2019中编译返回LNK2019错误 碰到了OpenSSL加入到在Visual Studio 2019中编译返回LNK2019错误，添加了缺失的库文件，解决了问题。
ROSBridge – ROS系统与非ROS外部系统的通信的C++客户端实现 ROSBridge可以实现ROS系统与非ROS外部系统的通信，文档比较多比较杂，在Windows客户端的实现大多是Java, Python, JS等，这里对C++客户端使用Websockets通信进行了测试，C++ ROSBridge的客户端有轻量级，解耦合的优点。
