ROSBridge – ROS系统与非ROS外部系统的通信的C++客户端实现 ROSBridge可以实现ROS系统与非ROS外部系统的通信，文档比较多比较杂，在Windows客户端的实现大多是Java, Python, JS等，这里对C++客户端使用Websockets通信进行了测试，C++ ROSBridge的客户端有轻量级，解耦合的优点。
使用rosserial实现ROS与Windows的service服务通信 使用rosserial window来实现ROS与Windows的service服务通信，测试了add_two_ints的服务，并使用rosserial window在windows端创建Visual Studio C++连接使用创建的add_two_ints服务，并测试成功。
Rosserial Windows与ROS之间的通信 小结 测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信，解决了几个问题。 过程 参考链接及代码，以Turtlesim为实验进行了配置，记录一些指令如下： john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-windows john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-server john@ubuntu:~$ roscore john@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node john@ubuntu:~$ rosrun rosserial_server socket_node [ INFO] [1658159352.315079648]: Listening for rosserial TCP connections on port 11411 john@ubuntu:~$ rostopic list /rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose john@ubuntu:~$ rostopic echo /turtle1/cmd_vel 问题及解决 问题解决后，测试成功。 问题一：#include “stdafx.h”报错 解决： 设置工程属性，设置Precompiled Header为Not […]
