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ROS环境变量的设置

问题 ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题，具体如下： ImportError : No module named xxxx.msg 或者 roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently 原因是环境变量没设置好。 解决 设置环境变量： #source /opt/ros/noetic/setup.bash #source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 或者一般是添加到~/.bashrc文件中。 参考 ROS中的roslaunch命令和launch文件（ROS入门学习笔记四） ImportError : No module named xxxx.msg roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently

在Visual Studio中使用NuGet安装包

小结 在Visual Studio里找不到包，需要使用NuGet来进行安装，两种办法：使用命令行和使用菜单安装。 问题 找不到System.Reactive包。 找不到Microsoft.ReportViewer的包 解决 Tools → NuGet Package Manager → Package Manager Console. 使用Install-Package System.Reactive来安装。 Tools → NuGet Package Manager → Manage NuGet Packages for Solutions… 搜索Microsoft.ReportViewer.Runtime.Common进行安装。 参考 C# .NET Rx- Where is System.Reactive? Microsoft.ReportViewer.Common.v12 Quickstart: Install and use a package in Visual Studio (Windows only)