Tomcat启动的两个问题

小结 Tomcat服务碰到两个常见的问题,进行了解决。 问题及解决 Address already in use: JVM_Bind 端口被占用的问题经常会碰到,最常见的解决办法是把占用端口的进程进行关闭,或者是修改Tomcat使用的端口。如下: netstat -ano | find “80” taskkill /PID 73328 /F 实际上以下进程是不能杀掉的,这样就踢到铁板了。 C:\Users\Administrator>netstat -aon | find “80” … TCP 172.16.0.12:34905 172.16.22.40:8080 SYN_SENT 3712 找到3712的这样一个进程,发现是TmListen.exe,是Trend Micro的杀毒软件的。 C:\Users\Administrator>tasklist|findstr 3712 TmListen.exe 3712 Services 0 11,876 K 终极解决办法,重启计算机,问题解决。 No buffer space available ,tomcat启动报错 这个问题是个很诡异的错误,原因是部署的8080或8090 端口不在范围内。参考CSDN: No buffer space available ,tomcat启动报错,执行netsh int ipv4 […]

Rosserial Windows与ROS之间的通信

小结 测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信,解决了几个问题。 过程 参考链接及代码,以Turtlesim为实验进行了配置,记录一些指令如下: john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-windows john@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-server john@ubuntu:~$ roscore john@ubuntu:~$ rosrun turtlesim turtlesim_node john@ubuntu:~$ rosrun rosserial_server socket_node [ INFO] [1658159352.315079648]: Listening for rosserial TCP connections on port 11411 john@ubuntu:~$ rostopic list /rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose john@ubuntu:~$ rostopic echo /turtle1/cmd_vel 问题及解决 问题解决后,测试成功。 问题一:#include “stdafx.h”报错 解决: 设置工程属性,设置Precompiled Header为Not […]